# 关于

# 击中心灵的句子 Hit

我既抬头看不见月亮,低头也不见那遍地的六便士

# 联系方式

# 个人信息

  • 彭小呆
  • 职业: 前端开发工程师
  • 城市:厦门

# 友情链接

☞即达

# 关于我

我是一个什么样的人呢?其实我也不是很了解自己。

每一个时期都会做一些事情,有的时候自己都不是很明白为什么做这些,但,这就是生活!

# 目前在做维护的两个开源项目

# 个人部署的一些网站

# 关于这篇halcon分享

# 前言

在我刚接到这个课题的时候《基于HALCON的光栅投影快速三维检测的研究》我其实脑子是懵的,对的,虽然在此之前我也接触了半年多的halcon,但是只是一些简单的二维天堂图形的一些检测而已,一下子难度升级到三维地狱,心里MMP。

# 过程

  • 从19年4月1号开始,我辞职了😶,回到学校😖,此时的我感到很时间很紧迫,因为身边的同学大多论文都写了七七八八的,就我还没开始,连准备工作很没有。
  • 其实内心很😢。
  • 我的速度就跟🐌一样。

然后我跟自己说,给自己一个月的时间,每天就泡在实验室好了😎,吃可以点外卖👻,住可以睡躺椅🎃,每天拿出💯的精力去战斗🚀!Fight++

于是乎,开启了我长达一个月的战斗!

很喜欢的一句话

很多事情你不做,就永远不会知道自己能做成什么样。

  • 很多时候我们害怕自己不能很好的做成一件事。所以,在准备阶段就一直给自己暗示说自己不行。
  • 然后找很多借口,给自己洗脑说自己是真的完成。其实仔细想想,真的有那么难吗?
  • 并不然,就算是真的非常困难,做到一半了你发现真的无法继续进行下去,其实这个时候的你已经成长了,学到了很多。
  • 很多时候,做一件事的结果不是最重要的,我个人认为重要的是过程中,你学到了什么,你克服了什么,你完成了什么,哪怕最终失败了。

还有一句话送给拖延症的童鞋

马上开始。

  • 事情越拖越久,惰性越大,给自己找的借口越多。
  • 最后日复一日,一事无成。
  • 面对拖延,最好的方式就是马上开始。

# 什么不会学什么

  • 1.从标定开始,研究相机标定,搜了很多文章,后面发现张正友标定法 推荐是最好用的。
  • 2.再从光栅投影三维检测入手,在知网、万方、维普、百度学术,反正各种地方一直找很多研究文献,然后全部下载下来,整理好。
  • 3.资料收集的差不多,就是开始啃骨头了,哇,原理部分真的是让人要死要死的,一度感觉脑袋要爆炸,这是什么鬼?什么单目视觉、双目视觉、莫尔条纹、三步、四步相移法等等各种原理轰炸一波。然后确认用的是相位轮廓术(四步相移法)。三维检测技术各大原理 戳一戳
  • 4.开始理解四步相移法的原理,哇一个公式又臭又长,如下咯 2-1 心态爆炸 2-1 +1
  • 5.真的会发现,以前的学的公式都是幼儿园级别的。这一个公式光理解就要好几天。。。
  • 6.原理理解的差不多了,就可以开始撸了,实验系统平台的搭建也是很复杂,搞了我很久。
  • 这个是理想图
  • 这个是实际图
  • 7.原理部分最好理解的,也就是骨头最不硬的部分应该是 生成光栅并且投影 戳一戳 超简单,一两天搞定。
  • 8.然后按照级别,标定应该是算中等难度的。

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# 努力更新中 2019.12.23

🐽 🐽 🐽 🐽