# 总体思路

  • 1.首先对基本的三维检测技术有个基本的了解
  • 2.对halcon进行理解和基本运用
  • 3.掌握相机标定的原理
  • 4.重点对基于光栅投影的相位轮廓术的深入学习和理解应用

# 分步骤进行

本文以halcon快速标定和相移法为基石,重点研究了基于halcon光栅投影的快速三维检测系统。针对检测的精度与速度需求,本文采用的基于halcon的快速标定加上相位轮廓术配合光栅投影,通过matlab计算相移,检测精度高,且检测速度较快。本文的主要内容如下:

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