总体思路

• 1.首先对基本的三维检测技术有个基本的了解
• 2.对halcon进行理解和基本运用
• 3.掌握相机标定的原理
• 4.重点对基于光栅投影的相位轮廓术的深入学习和理解应用

分步骤进行

本文以halcon快速标定和相移法为基石，重点研究了基于halcon光栅投影的快速三维检测系统。针对检测的精度与速度需求，本文采用的基于halcon的快速标定加上相位轮廓术配合光栅投影，通过matlab计算相移，检测精度高，且检测速度较快。本文的主要内容如下：

• 三维检测技术方法的概述
• halcon的简介
• 光栅投影的生成
• 相位轮廓术的原理
• 解包裹
• 使用halcon进行相机标定
• 实际操作
• 一些我在研究过程中的参考文献和资料

持续高产中 ing 🔋