本文以halcon快速标定和相移法为基石，重点研究了基于halcon光栅投影的快速三维检测系统。针对检测的精度与速度需求，本文采用的基于halcon的快速标定加上相位轮廓术配合光栅投影，通过matlab计算相移，检测精度高，且检测速度较快。本文的主要内容如下：
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